走近科技用机器人做肿瘤手术是一种什么

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随着机器人手术的出现,外科手术迎来了又一次的飞越。机器人手术是一个以微创的方式辅助复杂外科手术的智能系统,在手术中,医生坐在操作台前,能够清晰看到传输而来的手术视野,医生手脚并用指挥机器臂进行手术。

被誉为微创神器的手术机器人改变了以往医生的手术视角,让外科医生拥有了3D高清镜头的独特视角,高清镜头可变焦放大至10倍,让医生更精准的探测到肿瘤;机器人的手臂拥有完美全能的°体展空间,具有震颤滤过功能,没有抖动、没有误差,比人体的手更加精细与灵巧。

肺部肿瘤科王长利教授

实现肺部肿瘤治疗的“人机合一”

医院肺部肿瘤科是全国肺癌机器人手术示范中心,自年6月首次启用手术机器人至今,天津市肺癌诊治中心主任、医院肺部肿瘤科王长利教授手术量逐年增加,涉及类型、操作规范、治疗难度、术式创新都在日趋完善,可开展各种肺叶及复杂肺段亚肺段联合切除手术、袖状切除手术等不同类型的机器人辅助肺癌根治术。

高质量、高数量的机器人手术,带给外科医生的是超直视下的高清、稳定、精准操作及医生与机器完美融合,实现“人机合一”的“随心所欲”,也为更好地发挥机器人手术优势提供良好的保证。王长利表示,机器人手术的出现改变了外科医生的工作形式,外科医生不再是站在手术台前大刀阔斧。机器人微创时代,医生坐在操作台前,就像打游戏一样,手脚并用地操作机器人,灵活自如地指挥°旋转的机器臂完成手术。3D高清影像将手术视野完美暴露在屏幕中,医生不用只凭经验、感觉来手术。

“刚刚就在进行一台肺部肿瘤根治手术,手术中发现患者出现了全胸腔的黏连,面对这样的情况,机器人手术可以说是得心应手。胸腔的结构是桶状结构,没有良好的手术视野,传统手术,医生只能凭直觉或手触确定黏连位置,再予以剥离,手术耗时长,却很难清除干净;机器人手术就发挥了其清晰视野的优势,所有黏连一览无余,医生可以一一切除,省时省力,患者更能获益。”王长利说。

目前,医院,早期肺癌、局部三期肺癌患者接受胸腔镜、机器人等形式的微创手术比例达到了94%。王长利教授带领团队不断总结手术经验并持续改进。在机器人手术的开展过程中,结合国内外的相关经验和自己的应用体会,综合考虑手术安全性、病灶切除彻底性和手术微创性,为每一位患者精心设计、量身定做手术体位,手术切口,机器人机械臂位置和入路,并对每一种术式的流程进行优化,充分利用机器人3D高清视野、灵活稳健操作模式,最大限度地发挥其精准、微创的优势。

专家观点

手术机器人是目前世界上先进的微创手术系统,其高精准度、持续高强度作业能力可以为胸部肿瘤手术提供很大帮助,从而更好地为患者服务。以机器人、胸腔镜为代表的“微创”不仅是体现在手术切口上,最主要体现在快速康复上。早期和部分进展期肿瘤患者只需打1个或几个1~3厘米的小孔,就可将肿瘤完整切除,并进行彻底的淋巴结清扫。微创手术不需要切断肋骨,也尽量避免了肌肉损伤,具有创伤小、康复快等诸多优势,手术后3~4天就能康复出院,已成为早期肿瘤患者尤其是高龄患者外科治疗的首选。

胃部肿瘤科科主任梁寒教授

以外科为中心的综合治疗让胃癌患者获益良多

医院胃部肿瘤科科主任梁寒教授介绍,我国每年新诊断的胃癌患者占全球新发病患者的50%,胃癌在我国所有肿瘤中发病率位于第三位,死亡率位于第二位。与日本、韩国不同,我国胃癌的早期患者仅有20%左右,70%为中晚期患者。为此,以外科为中心的综合治疗对于我国胃癌患者来讲尤为重要。

医院每年完成余例胃癌手术,其中以腹腔镜、机器人手术为主。“机器人微创手术让胃部肿瘤根治术锦上添花,其适应证非常广泛,适用于临床中绝大部分胃部肿瘤的根治。”梁寒介绍,机器人手术优势明显,患者身上仅有几个1~3厘米的开孔,创伤小、恢复快。3D高清图像让医生在手术中视野无死角,机器臂能°自由旋转,避免了人体手腕的角度束缚,也能避免医生手抖等造成的误差。

比如在今年年初,梁寒教授带领团队成功完成了机器人及腹腔镜下保留幽门早期胃癌微创根治术。患者发酸、烧心十余年,经过超声胃镜及病理活检确定为胃癌。CT显示肿瘤位于胃体大弯中部后壁,患者入院后,经过全面检查且明确临床诊断,确诊为早期胃癌。随后,梁寒教授主刀为该患者实施了机器人保留幽门的胃癌根治术。鉴于肿瘤距幽门有一段距离,又是早期癌症,机器人及腹腔镜下根治术能够尽量保留胃部功能。机器人微创手术更好的减少了患者术后并发症,恢复较快。梁寒表示,目前,对胃癌的治疗已逐渐形成以手术治疗为主辅以化疗、放疗、免疫治疗等的综合治疗模式。对于早期患者而言,微创手术根治治疗是首选,对于局部晚期、T3期以上患者而言,开展以手术为中心的综合治疗是非常重要的。

专家观点

随着胃癌治疗技术的不断进步,为晚期胃癌患者进行转化治疗的理念出现了。晚期胃癌患者可能因肝转移、腹水以及其他原因无法根治切除,有赖于抗癌药物、靶向药物、免疫治疗的新进展,这样的病人可以通过转化治疗取得很好的疗效。其中有60%左右的患者能够通过转化治疗获得接受手术根治的机会,30%的患者能够通过转化治疗+手术根治后能长期生存。所以,4期以上的胃癌患者也不应该轻言放弃,通过规范化的个体化治疗,很可能缩小肿瘤,为手术根治创造条件。

泌尿肿瘤科科主任姚欣教授

泌尿系统肿瘤治疗体现机器人手术最大优势

目前,泌尿系统疾病的机器人手术占全球机器人手术的一半,在泌尿系统肿瘤的治疗过程中,能够最大程度地展现机器人手术的优势。

“机器人手术的出现对于泌尿系统肿瘤患者来说是一个希望,以往泌尿系统肿瘤有很多手术需要大范围切除、重建,或因手术视野极其不好只能依赖于医生经验的手术,在机器人手术出现后,都能开展手术治疗,做到根治的同时保留患者的功能。”医院泌尿肿瘤科科主任姚欣教授说:“以肾门肿瘤为例,其位于肾门区域,术前影像学显示肿瘤与肾动脉或肾静脉或肾动、静脉直接接触。这意味着肾门型肿瘤的位置具有较高的复杂性,手术切除难度较高,稍有不慎,患者术后易出现漏尿、出血、肿瘤切缘阳性等风险。机器人手术在微创前提下可为患者实施保肾手术,这是因为手术机器人的机械臂具有7个自由度,对于肾门型肿瘤的切除、缝合具有独到的优势,患者术后效果普遍很好,实现术后肾功能正常、未见并发症、病理切缘阴性的‘三联胜’不再是难事。”

在国际上,机器人前列腺癌根治术是早期前列腺癌治疗的金标准。“因为机器人手腕灵活,视野放大10倍以上,让前列腺癌手术在质量和数量上有了飞跃。事实上,有一些前列腺癌的解剖性结构也是在机器人时代到来之后才被发现的,在机器人帮助下,医生能够清晰分辨前列腺癌的包膜、筋膜,医生告别了以前全凭经验和感觉的‘盲切’。”

专家观点

机器人手术的优势不仅在于治疗,它对于患者功能的保护也十分重要。传统的前列腺癌根治术以后需要把患者的前列腺切掉,然后把残留的尿道和膀胱颈人为地吻合起来。这个手术不仅涉及到切除、损毁性手术,还涉及到重建,对于技术要求很高。在机器人手术的帮助下,医生能为一部分五六十岁的患者保留尿控功能和性功能,这对于患者的生活质量是非常有益的。在机器人的辅助下,以前因创伤过大而少有开展的半泌尿系切除术也能在微创下开展。

本文已刊发于《健康周报》及健康周报



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